محورهای جلو و عقب بسیاری از وسایل نقلیه سنگین همیشه نسبت کاهش محور محرک را افزایش داده و حتی کاهش دهنده چرخ ها را اضافه کرده است. در بریتانیا، بسیاری از اتوبوسها از چرخهای کرمی تک مرحلهای در مجموعههای محور جلو و عقب استفاده میکنند.
هنگامی که خودرو در حال چرخش یا رانندگی در جاده های ناهموار است، حرکت چرخ های چپ و راست مجموعه محور جلو و عقب یک وسیله نقلیه سنگین به طور همزمان برابر نیست، بنابراین سرعت آنها نیز باید متفاوت باشد. علاوه بر این، حتی اگر خودرو مستقیماً در یک جاده صاف رانندگی کند، حرکت چرخ های چپ و راست مجموعه محور جلو و عقب خودرو یکسان است، گاهی اوقات به دلیل خطای ساخت قطر خارجی لاستیک، درجه فرسودگی آج، فشار تایر یا بار لاستیک و غیره باعث می شود شعاع غلتش آنها نابرابر باشد و در نتیجه سرعت های متفاوتی ایجاد شود.
بنابراین، مجموعههای محور جلو و عقب خودروهای سنگین مستلزم آن است که محور محرک، گشتاور را به چرخهای محرک چپ و راست منتقل کند، در حالی که آنها را قادر میسازد با سرعتهای زاویهای متفاوتی بچرخند که الزامات سینماتیکی ذکر شده در بالا را برآورده میکند. این الزام توسط دیفرانسیل برآورده می شود. دیفرانسیل دنده سیاره ای مخروطی متقارن ساده به دلیل ساختار ساده و عملکرد پایدار و قابل اعتماد آن به طور گسترده در خودروهای مختلف مورد استفاده قرار گرفته است.
اگر اصطکاک داخلی در نظر گرفته نشود، دیفرانسیل مجموعه محور جلو و عقب این خودروی سنگین، گشتاور را به طور مساوی در نیم شفت چپ و راست توزیع می کند. بنابراین، هنگامی که خودرویی مجهز به این دیفرانسیل دنده مخروطی متقارن ساده، دارای ضرایب چسبندگی متفاوتی بین چرخهای محرک چپ و راست و جاده باشد و یکی از چرخهای محرک لیز بخورد و کشش را از دست بدهد، دیگری به محورهای جلو و عقب وصل میشود. ماشین سنگین. چرخ های محرک مجموعه نیز کشش را از دست خواهند داد.
در این حالت، اکسل جلو و عقب خودروهای سنگین همیشه باعث بهبود توانایی عبور خودروهای خارج از جاده می شود. از قفل های دیفرانسیل می توان برای قفل کردن شفت های محور چپ و راست با هم استفاده کرد. دیفرانسیل های خود قفل مانند نوع دنده و نوع چرخ آزاد صفحه اصطکاک، به طوری که گشتاور محور محرک تا حد امکان به چرخ های محرک غیر لغزش منتقل شود تا از چسبندگی استفاده کامل شود. از چرخ های محرک برای ایجاد کشش کافی برای ادامه رانندگی ماشین.